今天的工廠中主要有三種類型的檢測方式：（1）Offline——首件檢測；（2）At-line——隨機(jī)抽樣檢查或被拒樣品檢查；（3）In line——100％零部件在線檢測。
  在上述三種檢測方式中，第三種100％零部件檢測（即100%質(zhì)量控制）是所有制造商的最終目標(biāo)，這種檢測方式意味著裝配線上的每個零部件都被檢查，測證每個零部件是否合格。在線檢測通常使用線激光線輪廓儀，掃描傳送帶上的運動的零部件，來完成在線檢查。

 5利用線激光線輪廓儀掃描傳送帶上運動的零部件，完成在線檢測

一、Offline：首件檢測 
  當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)運行緩慢時，制造商不得不使用離線檢測方法。離線檢測用于測證第一件產(chǎn)品的制造是否正確，并假設(shè)生產(chǎn)設(shè)備在長期生產(chǎn)期間，都處于可接受公差范圍內(nèi)。
這種方法將第一件產(chǎn)品作為整批產(chǎn)品的代表，因此會存在一些潛在的質(zhì)量問題，比如由生產(chǎn)線上的動態(tài)過程磨損引起的潛在質(zhì)量問題。

5工廠中常用的三種主要檢測方式

二、At-line：隨機(jī)抽檢或被拒樣品檢查
  這種方法使用一種更快速的檢測解決方案，允許工程師在生產(chǎn)車間進(jìn)行隨機(jī)抽樣檢查。這種檢測方式主要用于兩種情況：（1）將隨機(jī)零件從生產(chǎn)線上分離出來進(jìn)行檢查；（2）在一個專門的在線測量站檢測被拒零件，以便確定生產(chǎn)過程中的哪個步驟出現(xiàn)了問題。
雖然這種檢測方式不能實現(xiàn)100％的質(zhì)量控制，但是它能夠在生產(chǎn)過程中檢測產(chǎn)品的質(zhì)量問題，可以實現(xiàn)產(chǎn)品在出廠前進(jìn)行檢測和返工。
三、In Line：100％零件在線檢測
  一旦檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)與生產(chǎn)速度相匹配的掃描速度，就可以進(jìn)行100％的部件檢查，這樣一來就可以實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，以最大程度地減少返工和防錯誤，監(jiān)控工廠設(shè)備的性能。LMI Technologies的Gocator三維智能傳感器可以做到這點！
四、激光三角測量和結(jié)構(gòu)光
  目前，最有效的在線檢測方案利用3D傳感器技術(shù)，如激光三角測量或結(jié)構(gòu)光（邊緣投影）。這兩種技術(shù)都提供非接觸式零件掃描，并產(chǎn)生高分辨率3D掃描圖像，用于特征測量和驗證。

5激光三角測量                        5結(jié)構(gòu)光掃描測量

五、3D測量的優(yōu)勢
  2D視覺無法實現(xiàn)100％的質(zhì)量控制，它無法獲取掃描零件的幾何形狀數(shù)據(jù)，導(dǎo)致與形狀有關(guān)的關(guān)鍵特征丟失。而3D測量能夠提供如下優(yōu)勢： 
  ¨體積測量（X、Y和Z軸）提供與形狀和位置相關(guān)的參數(shù) 
  ¨對比度不明顯的情況下，是檢查低對比度物體的理想選擇 
  ¨不受輕微的照明變化或環(huán)境光的影響 
  ¨光源和相機(jī)集成于傳感器內(nèi)部，并經(jīng)過預(yù)交準(zhǔn)能獲取更高的重復(fù)性 
  ¨易于組成多傳感器網(wǎng)絡(luò)，用于掃描各種大型或復(fù)雜的工件
六、生產(chǎn)過程中的在線檢測
  典型的在線檢測過程包括掃描、測量和控制，所有這些都在高度優(yōu)化的流水線操作流程中執(zhí)行，以跟上工廠的生產(chǎn)速度。 
以下總結(jié)了檢測過程中的關(guān)鍵處理步驟： 
  ¨通過組合這些圖像文件，生成高密度3D點云 
  ¨使用內(nèi)置測量工具計算測量值 
  ¨對照預(yù)設(shè)公差檢查測量結(jié)果 
  ¨通知工廠網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備“合格/不合格”決定

5典型在線檢查過程中的幾個關(guān)鍵步驟

七、用3D智能傳感器實現(xiàn)在線檢測
  Gocator圍繞實時數(shù)據(jù)處理流水線進(jìn)行設(shè)計，包括觸發(fā)、3D點云生成、零件分割、零件旋轉(zhuǎn)、零件分割、測量和“合格/不合格”判定輸出。
這套流水線操作完全作為Gocator的內(nèi)置功能而實現(xiàn)，并且可以通過基于Web瀏覽器的用戶界面輕松設(shè)置，提供對掃描（曝光、分辨率、過濾等）、測量（錨定、基于點和點擊的工具、腳本）和控制輸出（PLC、機(jī)器人、以太網(wǎng)或直接I/O）。
八、實現(xiàn)更快的速度
  GocatorAccelerator (GoX)是一個基于PC的應(yīng)用程序，用戶可以實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)處理速度，進(jìn)一步縮短檢測周期。GoX有效地將Gocator掃描數(shù)據(jù)重定向到PC，進(jìn)行后端測量和決策處理。現(xiàn)在檢查流水線運行在兩個組件（傳感器和PC）上，解決了數(shù)百個大部件的測量或掃描、需要比一個傳感器能提供的更多處理能力或內(nèi)存的情況。

5Gocator使用基于PC的加速器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理與決策輸出

九、利用多傳感器網(wǎng)絡(luò)
  在“智能”自動化工廠中，可能使用Gocator多傳感器網(wǎng)絡(luò)來掃描大型或者復(fù)雜工件或捕獲同一部件的多幅視圖。從多個傳感器收集數(shù)據(jù)、拼合并生成單個3D點云進(jìn)行微米級測量。GoX進(jìn)程可在多臺PC上運行，管理在工廠運行的數(shù)百個Gocators。這就是分布式“智能”處理為工廠帶來的強(qiáng)大功能。

5在智能自動化工廠中運行的Gocator傳感器網(wǎng)絡(luò)

十、結(jié)論
  通過Gocator的內(nèi)置實時數(shù)據(jù)處理生產(chǎn)線，以及使用Gocator加速器在傳感器和PC之間分配處理的能力，今天的工廠實現(xiàn)了一個有效的檢測解決方案，可以在線對制造零件、組件和成品實現(xiàn)100％的質(zhì)量控制。
智能3D傳感器可以實現(xiàn)100%質(zhì)量控制！